De tout temps l’homme a dansé. Seuls les contextes sociaux, religieux et politiques ont changé, amenant l’évolution des gestes et des mouvements.
À la Renaissance, accompagnant l’évolution de la pensée et de la culture, la danse acquiert une dimension politique et humaniste nouvelle. Le beau, la spiritualité et l’intellect sont mis en scène et codifiés dans des ouvrages destinés à développer un nouvel art de vivre.
Ces pratiques se développent d’abord en Italie puis vont gagner l’Europe et trouver un écho tout particulier en France. Elles vont se manifester dans des formes de divertissement nouvelles, où la danse se mêle au chant, au théâtre et à la musique.